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    【行業案例】SMT產線的智能物料運輸 | 機器人自主上下料,實現產線的全自動化運輸

    發布時間:2022-05-05 14:24   類型:案例分享   人瀏覽

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    工藝介紹


    在SMT貼片加工的上下料環節,由機器人替代人工在上下料口自動對接(進行物料的回收或移栽),實現整廠產線的全自動化運輸。


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    課題


    1

    如何確保對接精度?


    區別于傳統人工,機器人可能存在對接精度的問題,例如移動不到位、上下料口的滾輪與機器人的滾輪未能成功對接、物料無法回收或移栽等。

     

    2

    如何準確調度多臺機器人的運輸任務?


    首先,如何確保機器人在最優時機進行物料的運輸、上料與下料。其次,多臺機器人之間如何協同作業(無相互干擾碰撞、無任務調度錯誤等)。

    解決方案


    1

     機器人與上下料口的精準對接


    采用歐姆龍自主移動機器人,將物料從倉儲系統運輸至上下料口,通過高精度傳感器,對機器人的位置進行定位監測,當傳感器感應到機器人進入后對其位置進行調整,實現皮帶線與滾輪的精準對接。

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    2

    待配送時間?誤配送為“0”


    構建統一調度管理系統,與MES聯動統一發送任務,ME接受命令,使所有自主移動機器人在最優時機進行配送與搬運。


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    控制系統


    本體:自主移動機器人LD90+LD250

    附件:電池、高精度定位傳感器

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    實現價值


    1、對接精度:<10mm

    2、運輸速度:415mm/s


    【經營層】


    ■ 傳統人工運輸易受誤操作、疲勞度、生產突發狀況等影響,造成長時間的停產,產生巨大損耗?,F全部由自主移動機器人替代,實現高度自動化,業內智能物料運輸的先驅。

     

    【管理層】


     可同時管理多達100臺機器人的車隊,并監控移動機器人位置、交通流量和作業請求,確保工廠以高效的方式運作。


    ■ 構建統一調度管理系統,與MES(制造執行系統)聯動統一發送任務,ME接受命令,使所有自主移動機器人在最優時機進行配送與搬運。

     

    【工程師層】


    ■ 機器人攜帶的控制軟件可減少在生產執行系統(MES)或企業資源規劃(ERP)系統中的編程工作。


     運輸速度MAX 415mm/s,對接精度<10mm,實現高速運行下上下料近百分之百的準確。

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